sú hnacie dráhové vozidlá (HDV) schopné vyvíjať ťažnú silu na obvode kolies.Vstupná energia vo forme pohonnej látky (paliva) alebo elektrického prúdu sa mení na mechanickú energiu.Ťahajú vozne osobné alebo nákladné.Spolu s vozňami vytvárajú vlak. .
Rozdeľujeme ich podľa spôsobu ich využitia na:
- osobné
- nákladné
- posunovacie
- univerzálne
Podľa pohonu ich rozdeľujeme:
1. Parné rušne
2. Dieselové rušne diesel – hydraulické, diesel – elektrické
3. Elektrické rušne jednosmerné, striedavé, viacsystémové, akumulátorové
4. Prípojné a vložené vozne
5. Motorové jednotky a vozne
6.Elektrické jednotky a vozne
7.riadiace vozne
Podľa počtu náprav rozdeľujeme rušne na:
- 4-nápravové
- 6-nápravové (ťažký posun)